M6是一款符合国家电网发布的《通用车载监控终端技术要求及测试规范》的卫星定位车载终端。该终端采用最新GPS全球定位技术实现高精度定位。支持4G无线通讯,扩展2路串口,可外接测油、指纹仪、温湿度传感器、摄像头、LED显示屏等外设。支持CAN总线读取车辆信息。能够对电力行业的作业车辆情况进行智能统计监管,上传车辆运营数据,让车辆运营更加智能、方便。
产品参数见下表:
序号 | 项目 | 规格参数 |
1 | 工作电压 | DC 9~36V |
2 | 工作电流 | 40mA~200mA@12V |
3 | 规格尺寸 | 80mmx104mmx28mm |
4 | 定位方式 | GPS/BD双模 |
5 | 定位误差 | <5m(误差与车辆实际地形和时间有关) |
6 | CAN2.0 | 支持防拆盒及ECU通讯 |
7 | 通讯网络 | 4G LTE Cat 1,支持全网通(移动、联通、电信)通讯 |
8 | I/O接口 | 0~4V为低电平;4V以上为高电平 |
9 | 工作温度 | -40℃ ~ 80℃;指的是通风良好条件下的环境温度 |
10 | 串口 | 2路RS232、1路485. |
11 | 数据安全防护 | 内置国网芯安全芯片进行终端注册、身份鉴别以及数据传输过程中加密保护 |
12 | 电池 | 断电报警及RTC时钟 |
13 | TTS | 语音播报,提醒功能 |
14 | 后备电池工作时间 | 不少于1.5小时 |
15 | 软件版本 | |
16 | 硬件版本 |
(1)、前面板
GPRS:通讯信号指示灯,黄色,常亮表示无线网络通讯正常。
GPS:定位信号指示灯,绿色,常亮表示GPS定位正常。
4pin小557接口:外接温湿度传感器、导航屏接口,指纹仪等外设。
SIM:SIM卡槽。SIM卡槽插入后后备电池即接通。
(2)、后面板
GPRS:通讯天线接口。
GPS:定位天线接口。
232:2路232接口。
485:1路485接口。
CAN:can总线接口。
1)、电源接口
序号 | 线材颜色 | 说明 | 序号 | 线材颜色 | 说明 |
1 | 粗红 | 电源正 | 4 | 粗黑 | 地 |
2 | 灰色 | ACC | 5 | 橙色 | 后车 |
3 | 白色 | 喇叭+ | 6 | 蓝色 | 喇叭- |
2)、串口
序号 | 说明 | 序号 | 说明 |
1 | +5V | 2 | TX |
3 | RX | 4 | GND |
产品配置清单
序号 | 名称 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | M6主机 | 1 | 台 | 铝制外壳;核心元器件清单: 1. 定位模块指定用中科威品牌, 2. 通讯模块指定用移远 4G-CAT1 |
2 | 6pin电源线 | 1 | 束 | 1.5米 |
3 | GSM通讯天线 | 1 | 条 | 0.5米 |
4 | GPS定位天线 | 1 | 条 | 1.5米 |
5 | 魔术贴 | 1 | 对 | |
6 | 喇叭 | 1 | 个 | 选配 |
7 | 说明书、保修卡、合格证 | 1 | 个 | 三合一 |
8 | 包装盒 | 1 | 套 |
主机具有符合国网的加密功能;支持终端注册、终端鉴权、消息加解密、转义处理、终端自检、定时汇报等上线功能;
能提供实时的时间、经度、纬度、速度、高程和方向等定位度状态信息,可储存到终端内部,同时通过4G无线通信方式上传至监控中心。支持扩展信息,如里程、行驶记录仪速度、油量等。
1)、超速报警
当车辆速度超过预先设定限速值时,就会主动上报超速报警数据,卫星定位系统车载终端会第一时间发出“您已超速”的报警声,提醒驾驶员减速,并且把超速状态上传到调度监控中心。
2)、超时停车报警
当卫星定位车载终端停车时间超过系统预定的时间会发生停车超过报警。默认最长停车时间为7天。
3)、区域进出报警
系统可将装煤区域、卸煤区域以及特殊区域(如加油站等)分成不同类型的电子围栏。调度监控中心通过客户端指定行驶区域,如果车辆驶入、驶出该区域就会上报报警信息。
4)、线路偏航报警
支持线路的偏航报警,以及线路内各线段的超速报警。线路配置由平台下发。
5)、电瓶欠压报警
当卫星定位车载终端主电源电压为24V,当低于17V时,终端会发生电瓶欠压报警。
6)、主电断电报警
当卫星定位车载终端主电源断开之后,终端通过后备电池供电会发生主电断电报警。
卫星定位系统车载终端有断电保护功能,数据在10年内不会丢失。
系统自动实现车辆在运煤线路上的完美监控管理。当车辆从装货点电子围栏出来后即开始实行全程监控调度管理,当车辆偏离指定的行驶路线或超时停车时,监控中心即可收到相应的报警提示,当车辆从卸货点出来后,系统即可不对车辆做以上所述的监控管理。
支持CAN总线对接ECU;采集行车数据;如发动机转速、油温、控制车辆速度等。
可根据需求进行定制开发。
在通讯网络信号差的时候,能够保存车辆数据,在通讯网络恢复以后,设备自动补传数据。盲区数据存储10000条。
支持短信升级到最新版本,支持平台下发文本信息升级到最新版本以及指定版本。平台下发文本信息:UPDATE升级到最新版本。平台下发文本信息:UPDATE:JTX_WIFI_1BG_V260_190108 升级到指定版本。
短信FTP远程升级:
UPDATE:M6_HV1_VER1_22063001,124.226.216.043,21,admin,123456;
外接喇叭可实现语音播报,比如超速报警、绑定车牌、矿发数据写入成功等语音播报功能。
设备支持2路串口,可外接温湿度传感器、测油、指纹仪、摄像头、LED显示屏等外设。
外接温湿度传感器时,平台能实时看到温湿度值。便于监控冷链车状态。
指示灯定义 | 卫星定位 (绿) | 快闪:卫星信号搜索中 长亮:GPS已定位 不亮:GPS休眠/未工作 |
网络状态灯 (黄) | 快闪:网络初始化中 慢闪:网络接收信号正常 长亮:上线 不亮:未收到网络信号/未插SIM卡 |
设计参考标准如下:
1、国家电网公司《通用车载监控终端通讯协议及数据格式技术规范》
2、Q/GDW11351-2021《通用车载监控终端技术要求及测试规范》
3、GB/T 19056-2012 汽车行驶记录仪
4、车载终端安全芯片说明书
5、JTT 808-2019道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范